牛舍自動清潔系統不受氣候、地形等特殊要素影響，刮糞板能一天二十四小時全天候工作，隨時保持牛舍的糞道清潔。其刮板高度及運行速度適中，刮板運動中沒有噪音，對牛群的行走、飼喂、休息不造成任何影響，運行、維護成本低，對提高奶牛的舒適度、減輕牛蹄疾病和增加產奶量都有決定性影響。
牛舍自動清潔系統主要由驅動箱、刮板、轉角輪及鏈條組成。工作原理是驅動箱通過鏈條帶動刮板往復運動，每臺驅動箱可帶動多個刮板同時動作，刮板可以根據牛舍糞道的寬度進行調整，每套清潔系統同時可以刮動2個糞道。轉角輪起到改變鏈條方向的作用。 一、工作方式
清糞方式為單向清糞方式，即向牛舍一端刮糞，方向可變。利用變頻減速電機帶動鏈條，做往復運動。A糞道清糞時，主刮板緊貼地面運動，側翼刮板靠小擋墻運動，保證糞污的全面清理，將糞尿清理到糞溝內；B糞道的刮板向相反方向運動，主刮板抬起，側翼相對閉合。A糞道清理完畢后，電機反轉，相同原理清理B糞道。
二、性能
●減少糞便在漏縫地板上的堆積，減少蹄疫的發生率，使臥床更清潔;
●養殖更清潔，減少乳房炎發病率；
●組合式刮板材料為碳錳鋼，耐磨性好，因此保證使用可靠，工作壽命長。
三、技術參數
●刮板：與地面接觸部分材料耐磨橡膠;
●電機： 2.2千瓦;
●驅動器：齒輪傳遞，輸出轉速為每分鐘5.4轉;
●刮糞板移動速度：每分鐘4米;
●轉角輪：鑄鋼材料，45#鋼并經熱處理轉軸,帶有軸套，軸直徑30mm，無需潤滑；
●鏈條：13毫米G80級鏈條，材料為20Mn2。 四、主要構成及功能介紹：
由驅動單元、張緊裝置、轉角輪、電控系統、刮糞板、鏈條六部分組成
● 驅動單元
減速電機：齒輪傳遞，輸出轉速為每分鐘5.4轉。 /0.75/1.5/2.2千瓦 380伏。
● 清糞機的控制功能
1.防凍保護
防凍溫度到達后刮板自動全天運行。
2、刮糞板可調節暫停狀態，當電機的拉力超過該位置設定較大載荷時，驅動電機就停止，通過延時后再啟動。防止刮到糞道上病牛。
3、刮糞板的暫停啟動時間間隔可調。
4、有行程顯示、載荷顯示、報警顯示。
5、刮糞板到位控制停止，從新啟動記錄行程位移，避免累計錯位誤差的影響。
● 可設定操作功能
1、可設定全天候自動運行模式，可設定每天運行次數及運行間隔；
2、帶有手動功能，過載保護；
● 刮糞板
1、刮板：與地面接觸部分材料為耐磨橡膠;
2、刮糞板移動速度：每分鐘4米
● 轉角輪
轉角輪：直徑360毫米，鑄鋼材料，45#鋼并經熱處理轉軸,無需加潤滑油，內置石墨自潤滑軸套。
● 鏈條
鏈條：直徑13毫米G80級鏈條，材料為20Mn2 五、技術先進性說明
*基礎固定部分
基礎的固定直接影響到設備的使用壽命，為了使用戶更加長期的正常使用，我公司驅動電機和轉角輪部分的固定必須采用預埋件預埋，使用時間更長久。
*易損件部分
轉角輪軸：本公司考慮到刮糞板的維修周期（更換易損件周期）對牛舍內清糞有著直接影響，特別對轉角輪軸做了精細處理，在對軸進行熱處理的基本條件下，還加上了表面滲碳處理，使之更耐磨使用周期更長。
*行走長度
目前國內外大多數刮糞板對行走長度有限制，在一套驅動的情況下，對牛舍較長長度要求基本在240米左右，本公司經過長期摸索改進，較長可刮240米牛舍。
*使用材料和結構改進部分
1、轉角輪軸材料為45#鋼并經滲碳處理，轉角輪帶有黃銅軸套，無需潤滑，安靜無聲。
2、鏈條采用高錳鋼材質，耐磨耐腐蝕。